г. Москва, пр. Андропова, д. 38
0
Моя корзина
0 руб

Изучение робототехники с помощью Python

Артикул:
К-43893
Автор:
Лентин Д.
Формат книги:
70х100 1/16
Количество страниц:
250
ISBN:
978-5-97060-749-7
Оглавление:
В наличии
1 110 руб
В корзине 0 шт. +1 шт
Способы оплаты:
Описание Отзывы
Создайте с нуля автономный мобильный робот!
Принципы работы робота с дифференциальным приводом
Знакомство со средой моделирования робота Gazebo
Проектирование оборудования и схем
Согласование приводов и датчиков с контроллером робота
Исследование работы различных 3D-камер глубины
Реализация автономной навигации
Создание графического пользовательского приложения
Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам ос-новы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.