г. Москва, пр. Андропова, д. 38
0
Моя корзина
0 руб

Промышленные роботы

Артикул:
К-42910
Автор:
Булгаков А. Г.
Формат книги:
60х88 1/16
Количество страниц:
488
ISBN:
978-5-91359-296-5
В наличии
694 руб
В корзине 0 шт. +1 шт
Способы оплаты:
Описание Отзывы
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.